bluesky挽回團(tuán)隊？挽回模式

萬物驚秋 2023年03月30日 06:04 89 0

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【前言】bluesky挽回團(tuán)隊？挽回模式？情感問題解答，找映森喚愛“bluesky挽回團(tuán)隊”的正文如下：

情感目錄一覽：

1、縱有疾風(fēng)起英文插曲
2、GOMG是什么電視機(jī)牌子？
3、縱有疾風(fēng)起插曲英文歌

縱有疾風(fēng)起英文插曲

縱有疾風(fēng)起插曲英文歌是ABlueSkyAwaits。

《縱有疾風(fēng)起》是由費振翔執(zhí)導(dǎo)，靳東、宋佳、田雨、楊玏領(lǐng)銜主演，周勱劼、王玉雯主演的都市情感劇。該劇講述了唐塵在事業(yè)蒸蒸日上的時候，遭遇女友爍冰的“出賣”而不得不宣布破產(chǎn)。

他很快投身到二次創(chuàng)業(yè)，在與爍冰相愛相殺、幾番博弈之后，終于理解了當(dāng)初爍冰看似無情的選擇的故事。該劇于2023年1月1日在北京衛(wèi)視、江蘇衛(wèi)視首播，并在騰訊視頻、愛奇藝同步播出。

劇情簡介：

唐塵在事業(yè)蒸蒸日上的時候，遭遇女友爍冰的“出賣”而不得不宣布破產(chǎn)。但很快他就從失敗的沼澤中抽身出來，積極投身到二次創(chuàng)業(yè)。多年好友沙舟文筆出色，卻一直都是個郁郁不得志的小記者。他在唐塵的說服和妻子的支持下，第一個加入了創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊。

按照團(tuán)隊內(nèi)的分工，唐塵和沙舟合力找到了侯志、祝燃和白鸚，成立灰鯨公關(guān)公司。唐塵用他多年的行業(yè)觸覺，積極的尋找客戶，帶領(lǐng)著伙伴披荊斬棘，幫助豬飼料大王謝立強(qiáng)打造輿論形象、推火了毛毛的神曲、拿下飛達(dá)公司的公關(guān)合同等。

然而在與競爭公司的交鋒中，唐塵發(fā)現(xiàn)了爍冰與葉守儒之間不為人知的秘密。帶著另一種身份的關(guān)心，唐塵和爍冰相愛相殺、幾番博弈之后，終于理解了當(dāng)初爍冰看似無情的選擇。更終兩人聯(lián)手懲治了導(dǎo)致爍冰父親自殺的罪魁禍?zhǔn)兹~守儒，重歸于好。

GOMG是什么電視機(jī)牌子？

2020年4月28日，大疆發(fā)布了新一代無人機(jī)產(chǎn)品Mavic Air2。只是間隔一周左右的5月7日，它又發(fā)布了全新行業(yè)無人機(jī)平臺經(jīng)緯M300 RTK及首組混合傳感器云臺相機(jī)禪思H20系列，進(jìn)一步延伸其技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用場景。

對于全球攝影玩家來說，大疆并不是一個陌生的名字。

這家成立于深圳的中國公司，已坐擁全球商用無人機(jī)市場的半壁江山，并且利用技術(shù)遷移，打破了GoPro在運動相機(jī)領(lǐng)域的全球壟斷。

大疆的成功是中國的一個神話，有人將它稱之為中國蘋果，因為在深圳上百家無人機(jī)企業(yè)中，只有大疆一家做到了品牌溢價，其他品牌則只是利用硬件組裝的方式來賺取微薄的代工利潤。

基于算法立足的核心，大疆在對外宣傳上，也更喜歡用人工智能公司作為標(biāo)榜。

這只仍未上市的中國獨角獸，在創(chuàng)立的十多年里，借著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展紅利和全球化的進(jìn)程，一直順風(fēng)順?biāo)５殡S華為事件的發(fā)酵，全球化進(jìn)程的倒退，大疆也正遇到來自硬件供應(yīng)商的反噬。

除了產(chǎn)業(yè)鏈的掣肘，手機(jī)芯片巨頭高通，也已通過芯片技術(shù)，以降維打擊的方式進(jìn)入無人機(jī)市場。高通之后，華為海思、英特爾、德州儀器等新老對手也開始紛紛推出了自己的無人機(jī)平臺。

當(dāng)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)遭遇全球變局，隨著更強(qiáng)對手入場，大疆這家中國獨角獸還能傲嬌多久？以人工智能破局的它，又會走向怎樣的未來？

”中國制造“新典范

大疆更特殊的一點，莫過于在一個新賽道擺脫了“品牌廠”的命運。

中國的電子市場一直以“品牌廠”居多:通過整合上游硬件公司的產(chǎn)品賺取微薄利潤，他們通常也被稱為“打工類”企業(yè)。

這種企業(yè)在中國手機(jī)市場尤為常見，按照知乎上一位無人機(jī)從業(yè)者BlueSky的描述：因為高通在手機(jī)的一家獨大，大家都在用同一套技術(shù)方案組裝手機(jī)，所以導(dǎo)致今天的市場同質(zhì)化非常嚴(yán)重，手機(jī)企業(yè)根本沒利潤。

不少外國品牌也是如此。

以三星手機(jī)為例，根據(jù)三星財報：其手機(jī)業(yè)務(wù)在2018年的出貨量達(dá)到了2億9230萬部，但根據(jù)消費電子業(yè)務(wù)利潤只占三星集團(tuán)總利潤的6%來計算，三星手機(jī)的利潤只有207.6億人民幣。

因為限飛、價格昂貴和操作難度相對較高等諸多外因的限制，根據(jù)Gartner數(shù)據(jù)估算，2018年全球無人機(jī)市場一年的出貨量才313萬臺，2019年全球無人機(jī)市場出貨量估計也只有370萬臺。

大疆作為其中的翹楚型公司，縱然在全球擁有70%的市場份額，一年的出貨量也不過300萬臺的水平。但據(jù)有關(guān)信息顯示，它在2017年的凈利潤達(dá)7.58億美元（約53億人民幣），2018年預(yù)計能達(dá)到10億美元（約71億人民幣）。

即便以大疆2018年71億人民幣的利潤計算，一個產(chǎn)品出貨量不到300萬的公司，居然占到了三星2018年2.9億部手機(jī)利潤的34%，其產(chǎn)品的溢價區(qū)間也是不言而喻。

如果考慮到三星消費電子業(yè)務(wù)還有手表和電腦等其他產(chǎn)品的利潤存在，大疆這家新晉獨角獸的硬件利潤不可謂不恐怖。

▲2022年，商業(yè)無人機(jī)行業(yè)的市場總值將達(dá)150億美元

表面來看，三星的利潤率似乎對消費者更良心，這也是手機(jī)行業(yè)“極致性價比”的由來，但只要考慮到高通和三星在半導(dǎo)體領(lǐng)域的利潤便會明白，手機(jī)行業(yè)的“性價比”模式并不健康。

無人機(jī)市場也有很多類似“性價比”模式的玩家。

這些公司大部分采用APM、德國MK、Paparazzi、PX4和MWC等五大無人機(jī)開源平臺的技術(shù)解決方案來做自己的無人機(jī)產(chǎn)品，但因這些開源方案的產(chǎn)品大同小異，在穩(wěn)定性和實用性方面與大疆的無人機(jī)差距較大，所以這些公司的產(chǎn)品大部分只能在玩具市場立足。

即便有些品牌能用高成本硬件沖擊千元市場，但到了3000元價位也便再難寸進(jìn)半步，根本無法對大疆構(gòu)成直接競爭關(guān)系。

對于這些品牌的頹勢，BlueSky在知乎描述到：

“多數(shù)無人機(jī)產(chǎn)品上的云臺基本沒有達(dá)到能實用的程度。無人機(jī)更核心的技術(shù)是姿態(tài)漂移問題，這個問題要解決起來并不難，但前提是發(fā)現(xiàn)問題并真正想要去解決它。友商們因為大部分在使用開源云臺的軟硬件方案，很多時候出了問題，連問題的原因都沒找到，又何談解決？”

所以，今天的大疆能夠做到高溢價，其中的原因可能不只是大疆太強(qiáng)，也包括大部分企業(yè)沒有走出品牌廠的捷徑陷阱。

大疆能讓上游硬件企業(yè)為自己打工的原因，要追溯到它的創(chuàng)立時期。2006年大疆創(chuàng)立之初，國際上還沒有多軸無人機(jī)的可用飛控系統(tǒng)出世，為了做多軸無人機(jī)，大疆創(chuàng)始團(tuán)隊于是主動研究了一些國外開源作品，并從零寫下了大疆自研飛控系統(tǒng)的雛形。

*的APM開源飛控，那時也才剛剛起步，這讓大疆的自研飛控系統(tǒng)多少占了起步更早的優(yōu)勢。因為大疆的飛控系統(tǒng)是自研的，遇到什么問題，都能從系統(tǒng)根源上解決問題，這也進(jìn)一步為其飛控系統(tǒng)提供了穩(wěn)定的迭代基礎(chǔ)。

2017年，隨著大疆成為口碑更好的品牌，無人機(jī)市場從此進(jìn)入贏家通吃時代，那一年大疆憑借258.7%的利潤增速，正式成為業(yè)內(nèi)霸主。

但王位初定的那一年，這家成立11年的小公司，“星辰大?！钡奶魬?zhàn)才是剛剛開始。

潛在的挑戰(zhàn)

2016年是無人機(jī)市場的一個分水嶺，那一年，曾經(jīng)和大疆有著多旋翼三巨頭稱號的“零度”和“極飛”，徹底走向和大疆不同的道路，并從此一路下坡。

在BlueSky看來，零度和極飛的失敗非?？上?。作為與大疆同時期且一度同規(guī)模的競爭對手，兩家公司也是更可能成為另一個大疆的企業(yè)。

但兩家公司都因為迫不及待的做大做強(qiáng)，犯下了不可挽回的錯誤，也喪失了成為大疆的良機(jī)，比如:極飛分出核心團(tuán)隊去搞物聯(lián)網(wǎng)項目；零度則衰敗于還沒有成功就去忙著通過各種比賽提升知名度。

在零度和極飛退場后，國內(nèi)的無人機(jī)市場，大疆便少有對手，這讓大疆有了一段一枝獨秀的光輝歲月。但其一枝獨秀也正受到越來越大的挑戰(zhàn)。

無人機(jī)作為一個仍在高速成長的市場，已經(jīng)吸引了各行業(yè)巨頭的低頭窺探。

高盛的研究顯示，基于政府和民用市場對無人機(jī)在火災(zāi)、農(nóng)業(yè)以及巡視等領(lǐng)域的使用場景擴(kuò)展，到2020年僅商用無人機(jī)市場就會達(dá)到130億美元，而且無人機(jī)市場還將維持較高增長。

市場蛋糕的不斷壯大，讓高通、華為、聯(lián)發(fā)科和英特爾等其他賽道的王者有了參戰(zhàn)的理由。此前因為過于小眾而不屑入局的國際巨頭們，已經(jīng)跑步進(jìn)入無人機(jī)市場，而且還在不斷提速。

▲英特爾的無人機(jī)燈光秀

早在2015年，英特爾就花費了6000萬美元聘請了昊翔TyphoonH作為RealSense的推廣大使，2016年，它又發(fā)布了搭載了RealSense技術(shù)的Aero無人機(jī)。除了人才布局，英特爾也是在2017年以前就通過投資Airware和Precisionhawk兩家無人機(jī)公司，開始了對無人機(jī)賽道的布局。

和英特爾類似，高通在2015年2月份收購了無人飛行器研發(fā)公司KMel Robotics，并領(lǐng)投了大疆原消費領(lǐng)域的勁敵3DR 5000萬美元C輪，另在9月推出了無人機(jī)設(shè)計平臺Snapdragon Flight。

而華為海思也在2016年7月聯(lián)手深圳的宙心科技，推出了華為無人機(jī)平臺。

這些外來者的資金實力目前都是大疆的幾倍不止，而在無人機(jī)的視覺算法上，海思和高通已通過在手機(jī)領(lǐng)域的深耕有了很強(qiáng)的技術(shù)積淀，這讓它們涉足無人機(jī)市場的門檻并不高。

這些巨頭雖然目前的成績乏善可陳。比如2016年零度曾使用高通無人機(jī)解決方案，發(fā)布了基于高通一代方案的dobby自拍無人機(jī)。但這款產(chǎn)品更終因為沒有云臺的穩(wěn)定系統(tǒng)以及續(xù)航時間太短等諸多問題，很快退出了歷史舞臺，零度也在此后幾乎一蹶不振。

按照BlueSky的描述：高通是把飛控方案集成到了SoC上，更早高通飛控使用了apm，后來雖然自己進(jìn)行了重新開發(fā)，但因源碼不開放以及飛控系統(tǒng)和芯片深度綁定的原因，導(dǎo)致與無人機(jī)廠家的適配極其不靈活，進(jìn)而讓其無人機(jī)方案入門門檻極高。

呈現(xiàn)在市場上的結(jié)果就是，今天愿意使用高通無人機(jī)方案的產(chǎn)品，屈指可數(shù)。

單從結(jié)果來看，高通們似乎失敗了，但這只是表象和目前的格局。放長遠(yuǎn)看，這些國際巨頭必將與大疆再爭高下，并成為其巨大的潛在威脅。

高通、海思和英特爾等芯片企業(yè)，目前正通過車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛等領(lǐng)域的盤子，暗暗將無人機(jī)上的更多聯(lián)動技術(shù)打通。比如汽車避障和無人機(jī)避障的算法就能很好互通，再比如視覺算法上的應(yīng)用。從場景和技術(shù)復(fù)雜程度上來說，高通和海思等芯片廠在自動駕駛上要解決的挑戰(zhàn)要比無人機(jī)的難上很多，基本可以定義為降維打擊。

自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)的市場，目前階段要遠(yuǎn)大于無人機(jī)市場，這意味著高通和海思都能在車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛的技術(shù)上獲得穩(wěn)定的現(xiàn)金流，用以支持他們對車聯(lián)網(wǎng)的算法不斷完善。等到未來某一天，無人機(jī)市場足夠大時，這些自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)，就能很快平移到無人機(jī)系統(tǒng)上來。

作為一家估值超過100億美元的大型獨角獸公司，大疆顯然也是知道其中挑戰(zhàn)的，為了應(yīng)對這些外來勢力的新對手，也為了在無人機(jī)之外尋找更廣闊的業(yè)務(wù)天空，大疆在2016年以后也做了許多針對未來的新布局。

機(jī)會與危險

2019年，芯片廠家們窺探大疆無人機(jī)市場時，大疆也正式加速了自動駕駛領(lǐng)域的布局。

2020年1月7日，CES 2020（美國國際消費電子展）展會上，大疆內(nèi)部孵化的子公司Livox還發(fā)布兩款專為自動駕駛汽車設(shè)計的激光雷達(dá)產(chǎn)品，Horizon和Tele-15。

其潛在邏輯是：汽車算法既然能平移無人機(jī)市場，那無人機(jī)算法自然也能平移到自動駕駛領(lǐng)域。

只是和高通、海思在5G時代的車聯(lián)網(wǎng)規(guī)劃不同，大疆的自動駕駛主要針對L3/L4級（輔助駕駛級別）的自動駕駛汽車設(shè)計，這一領(lǐng)域除了技術(shù)難度更小之外，更重要的一點是：

能夠在當(dāng)下的汽車市場，快速展開。

除了自動駕駛是基于大疆自研算法的基礎(chǔ)，推出的產(chǎn)品線之外；大疆自己的運動相機(jī)品牌靈眸系列，也是無人機(jī)自研算法的另一個延伸。

傳說這里面還有一段小故事，和GoPro合作期間，因為GoPro要求分?jǐn)偫麧櫞箢^，大疆氣不過，更終選擇了自研運動相機(jī)。

影像穩(wěn)定技術(shù)是大疆算法的核心領(lǐng)域之一，所以基于無人機(jī)云臺的技術(shù)基礎(chǔ)，經(jīng)過多年努力后，大疆早在2015年就推出了靈眸手持云臺相機(jī)。按大疆的說法，從無人機(jī)云臺到手持云臺，屬于技術(shù)下發(fā)，這為大疆的靈眸打下了口碑基礎(chǔ)。

GoPro當(dāng)時應(yīng)該不會想到，它壟斷市場躺著掙錢的生意，就這么被一家無人機(jī)公司給破了。

有了云臺相機(jī)之后，大疆又先后在靈眸品牌線上推出售價幾百到幾千元不止的產(chǎn)品，而且把此前轉(zhuǎn)型云臺的無人機(jī)企業(yè)們，打了個措手不及。

通過靈眸，大疆涉足了影像系統(tǒng)的領(lǐng)域。

靠著這些延展，未來即便有一天無人機(jī)市場的生意不好做了，大疆也能靠其他產(chǎn)品線活下去。憑借自研算法的迭代優(yōu)勢，大疆未來能夠涉足的領(lǐng)域，甚至還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止我們今天見到的這些。

這讓大疆有了對抗外來者的保障，也有了突破無人機(jī)市場相對小眾的成長局限性。

只是2020年的當(dāng)下，大疆的七寸并不在這些潛在的對手身上，而是更多來自硬件供應(yīng)商的掣肘。

作為一家以算法見長的獨角獸，大疆的模式和華為手機(jī)業(yè)務(wù)很像，有著自己的內(nèi)核，但卻同時高度依賴國際頂尖的工業(yè)硬件。

比如，無人機(jī)必備的陀螺儀幾乎都是INVENSENSE公司進(jìn)行提供；GPS模組的芯片，則嚴(yán)重依賴U-blox公司的解決方案；決定成像質(zhì)量的CMOS傳感器，SONY和三星兩家公司占了全球CMOS市場近70%的份額。

無人機(jī)的核心處理方面，雖然大疆的精靈系列用了ST意法半導(dǎo)體芯片和ATMEL芯片兩家公司的產(chǎn)品，但隨著高通、英特爾、聯(lián)發(fā)科、海思和德州儀器等芯片公司入局無人機(jī)操作系統(tǒng)，當(dāng)下能讓大疆永遠(yuǎn)無憂選擇的上游廠家也已經(jīng)所剩無幾。

2019年5月，華為被列入實體名單后，美國國土安全部曾發(fā)布了一份報告警示：中國制造的無人機(jī)可能正在向中國制造商發(fā)送敏感飛行數(shù)據(jù)。

市場也一度傳言大疆會被美國強(qiáng)力制裁。

雖然時至今日，大疆并未被美國列入實體清單，它自己也在通過于美國新建工廠的方式規(guī)避可能性風(fēng)向，但在全球割裂的當(dāng)下，這并不意味著它的供應(yīng)鏈可以持續(xù)絕對安全。

未來與現(xiàn)實

于無人機(jī)領(lǐng)域，大疆也在努力打破天花板。

大疆今天的盛名主要來自攝影愛好者的口碑，事實上，在成為消費級市場霸主的同時，它也正利用技術(shù)平移的方式，逐漸發(fā)力行業(yè)級應(yīng)用。

2015年，大疆發(fā)布農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)MG-1，2018年，又發(fā)布農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)旗艦產(chǎn)品T16。

除了植保產(chǎn)品，大疆也通過專業(yè)定制的方式，涉足了測繪、巡防和森林防火等眾多細(xì)分市場。

▲大疆機(jī)甲大師

無人機(jī)領(lǐng)域的縱橫捭闔，靈眸、自動駕駛儀和機(jī)甲大師等新興市場的擴(kuò)展，讓依然還沒打破無人機(jī)公司固有印象的大疆，有些被人看不懂。

但若理解了大疆基于算法立足的核心，也便能夠理解它是萬變不離其宗。這些看來紛繁的涉足，甚至都只是大疆在5G和人工智能時代命運賭注的冰山一角。

按大疆自己的標(biāo)榜，它是一家人工智能公司。這意味著，大疆會基于人工智能的核心，不斷擴(kuò)展到人工智能產(chǎn)業(yè)的其他市場。

資本市場顯然也不只是按無人機(jī)公司在看大疆。

在公開信息上，大疆2018年完成過一輪10億美元的戰(zhàn)略融資，估值約為150億美元。

當(dāng)時整個商用無人機(jī)市場也不過120億美元的空間。公司估值雖然是一種玄學(xué)，但假如大疆只是無人機(jī)企業(yè)，無論資本如何高看大疆，其估值也不太可能超過整個市場容量。

根據(jù)CB Insights數(shù)據(jù)顯示：“2018年全年，近90%的人工智能公司處于虧損狀態(tài)。”導(dǎo)致人工智能公司虧損的原因，主要是大部分人工智能團(tuán)隊在拿到投資后，雖然產(chǎn)生了技術(shù)積累，但卻很難為技術(shù)積累找到變現(xiàn)方向。

大疆以無人機(jī)為突破口產(chǎn)生高溢價，反哺人工智能，應(yīng)該是國內(nèi)少有的能夠自給自足的人工智能公司。這才應(yīng)該是它享受更高估值的理由。

事實上，大疆基于無人機(jī)核心算法的技術(shù)平移和品牌溢價，目前也已在智力玩具、運動相機(jī)和自動駕駛儀等新領(lǐng)域布局并快速落地。

每打通一個人工智能的技術(shù)落地的新場景領(lǐng)域，都會成為其對沖無人機(jī)挑戰(zhàn)風(fēng)險，也擴(kuò)展未來邊界的一部分，這讓大疆的未來看起似乎一片光明。

但這并不代表它一定能將光明化為現(xiàn)實。一個大疆可能并不在意的現(xiàn)實是：不少用戶已經(jīng)對它的服務(wù)產(chǎn)生不滿，甚至將它歸類為傲慢企業(yè)之列。

在知乎關(guān)于大疆售后的討論中，很多用戶都對其服務(wù)留下了差評，一位網(wǎng)友甚至直言：大疆的產(chǎn)品是好產(chǎn)品，但長期缺乏競爭以及賺錢過快，也讓它恃寵而驕。

一位網(wǎng)名“邏輯”的學(xué)生則這樣評述大疆的售后體系：“大疆的產(chǎn)品僅限全新的機(jī)器才能接受完整的售后保障，這導(dǎo)致大疆的二手機(jī)器基本沒有保值的說法，而同機(jī)型的新機(jī)器卻基本不降價，以此實現(xiàn)公司的利潤更大化。”

“這種策略讓大量購買新機(jī)后準(zhǔn)備回血換新的大疆用戶非常受傷，而且大疆為了維持新機(jī)型的賣點，在系統(tǒng)更新上從來不對老機(jī)型增加新功能，如果用戶想體驗?zāi)硞€功能，則只能去買新機(jī)子，但這時老用戶又發(fā)現(xiàn)，自己的機(jī)子在二手市場因為沒有完整售后，即便出掉也很難實現(xiàn)回血。”

在這位大疆用戶看來，大疆的做法雖然保住了短期利潤，但卻失去了長期維持的口碑。事實上，自大疆一枝獨秀以來，不少人對它的傲慢也早有微詞。

一位無人機(jī)業(yè)內(nèi)人士的評價是：放眼市場沒有對手，難免會驕傲，但孩子驕傲久了，也該讓市場去收拾一下，為了大疆的口碑和未來，有競爭才是好事，因為忘戰(zhàn)必危。

事實上，在大疆傲視中國無人機(jī)市場的當(dāng)下，美國的Skydio已經(jīng)在運動追蹤領(lǐng)域推出了超越大疆Mavic 2的競爭產(chǎn)品Skydio2。

如大疆不更加注重用戶體驗，即便在更核心領(lǐng)域，它被追趕甚至超越，也不是沒有可能。一位網(wǎng)友就評論：“大疆的自研算法雖然迭代能力很強(qiáng)，但開源算法也在進(jìn)步，無人機(jī)的體驗早晚有一天會迎來上限，那時大疆的產(chǎn)品也便再難傲視群雄?！?/p>

大疆官網(wǎng)曾發(fā)布一篇文章《我們的精神家園》，對自己闡述如下：

“我們要經(jīng)歷如此艱苦而枯燥的過程，所需要的不僅僅是扎實的技術(shù)，更需要那種如孩童仰望星空般的浪漫主義情懷”。

無人機(jī)翹楚也好，人工智能新貴也罷，扎實的技術(shù)也好，仰望星空的浪漫情懷也罷。大疆都應(yīng)該認(rèn)識到:

讓自己的品牌不瓦解于口碑，也是仰視未來的重要根基。